LSD1xx سيريز Lidar دستياب
مختصر وضاحت:
ايلومينيم مصر جي ڪاسٽنگ شيل، مضبوط بناوت ۽ هلڪو وزن، انسٽاليشن لاءِ آسان؛
گريڊ 1 ليزر ماڻهن جي اکين لاءِ محفوظ آهي؛
50Hz اسڪيننگ فريڪوئنسي تيز رفتار ڳولا جي گهرج کي پورو ڪري ٿي؛
اندروني مربوط هيٽر گهٽ درجه حرارت ۾ عام آپريشن کي يقيني بڻائي ٿو؛
خود تشخيص جو ڪم ليزر ريڊار جي عام آپريشن کي يقيني بڻائي ٿو؛
سڀ کان ڊگهي ڳولا جي حد 50 ميٽر تائين آهي؛
ڳولڻ جو زاويه: 190°؛
ڊسٽ فلٽرنگ ۽ اينٽي لائيٽ مداخلت، IP68، ٻاهرين استعمال لاءِ مناسب؛
سوئچنگ ان پٽ فنڪشن (LSD121A، LSD151A)
ٻاهرين روشني جي ذريعن کان آزاد رهو ۽ رات جو سٺي سڃاڻپ جي حالت رکي سگهو ٿا؛
سي اي سرٽيفڪيٽ
پيداوار جي تفصيل
سسٽم جا حصا
LSD1XXA جو بنيادي نظام هڪ LSD1XXA ليزر ريڊار، هڪ پاور ڪيبل (Y1)، هڪ ڪميونيڪيشن ڪيبل (Y3) ۽ هڪ پي سي تي مشتمل آهي جنهن ۾ ڊيبگنگ سافٽ ويئر آهي.
1.2.1 ايل ايس ڊي 1XXA
| No | جزا | هدايت |
| 1 | منطقي انٽرفيس(Y1) | پاور ۽ آءِ/اوان پٽ ڪيبل هن انٽرفيس ذريعي ريڊار سان ڳنڍيل آهن |
| 2 | ايٿرنيٽ انٽرفيس(Y3) | ايٿرنيٽ ڪميونيڪيشن ڪيبل هن انٽرفيس ذريعي ريڊار سان ڳنڍيل آهن. |
| 3 | اشارو ونڊو | سسٽم آپريشن،فالٽ الارم ۽ سسٽم آئوٽ پٽ ٽي اشارا |
| 4 | اڳيان لينس جو ڍڪ | اخراج ۽ وصول ڪرڻروشني جا شعاع هن لينس ڪَوَر ذريعي شين جي اسڪيننگ کي محسوس ڪن ٿا |
| 5 | ڊجيٽل اشارو ونڊو | نِڪسي ٽيوب جي حيثيت هن ونڊو تي ڏيکاريل آهي. |
پاور ڪيبل
ڪيبل جي تعريف
7-ڪور پاور ڪيبل:
| پن | ٽرمينل نمبر | رنگ | تعريف | فنڪشن |
 | 1 | نيرو | 24 وي- | بجلي جي فراهمي جو منفي ان پٽ |
| 2 | ڪارو | گرمي- | حرارتي طاقت جو منفي ان پٽ | |
| 3 | اڇو | ان 2/آئوٽ 1 | I/O ان پٽ / NPN آئوٽ پُٽ پورٽ 1 (OUT1 وانگر) | |
| 4 | ناسي | 24 وي+ | بجلي جي فراهمي جو مثبت ان پٽ | |
| 5 | ڳاڙهو | گرمي + | حرارتي طاقت جو مثبت ان پٽ | |
| 6 | سائو | اين سي/آئوٽ 3 | I/O ان پٽ / NPN آئوٽ پُٽ پورٽ 3 (OUT1 وانگر) | |
| 7 | پيلو | اني/آئوٽ 2 | I/O ان پٽ / NPN آئوٽ پُٽ پورٽ 2 (OUT1 وانگر) | |
| 8 | NC | NC | - |
نوٽ: LSD101A، LSD131A، LSD151A لاءِ، هي پورٽ NPN آئوٽ پُٽ پورٽ (اوپن ڪليڪٽر) آهي، جڏهن شيءِ کي ڳولڻ واري علائقي ۾ ڳوليو ويندو ته ليور آئوٽ پُٽ گهٽ هوندو.
LSD121A، LSD151A لاءِ، هي پورٽ I/O ان پٽ پورٽ آهي، جڏهن ان پٽ کي معطل ڪيو ويندو آهي يا گهٽ سان ڳنڍيل هوندو آهي، ته ان کي ڪميونيڪيشن پروٽوڪول ۾ اعليٰ سطح ۽ آئوٽ پُٽ کي "0" طور سڃاتو ويندو آهي.
4-ڪور پاور ڪيبل:
| پن | ٽرمينل نمبر | رنگ | تعريف | فنڪشن |
| | 1 | نيرو | 24 وي- | بجلي جي فراهمي جو منفي ان پٽ |
| 2 | اڇو | گرمي - | حرارتي طاقت جو منفي ان پٽ | |
| 3 | NC | NC | خالي | |
| 4 | ناسي | 24 وي+ | بجلي جي فراهمي جو مثبت ان پٽ | |
| 5 | پيلو | گرمي + | حرارتي طاقت جو مثبت ان پٽ | |
| 6 | NC | NC | خالي | |
| 7 | NC | NC | خالي | |
| 8 | NC | NC | خالي |
ڪميونيڪيشن ڪيبل
1.3.3.1ڪميونيڪيشن ڪيبل
1.3.3.2ڪيبل جي تعريف
| پن | No | رنگ | تعريف | فنڪشن | No | آر جي 45 |
| 1 | نارنگي اڇو | ٽيڪساس + اي | ايٿرنيٽ ڊيٽا سينdآئي اين جي | 1 |  | |
| 2 | سائو اڇو | آر ايڪس + اي | ايٿرنيٽ ڊيٽاوصول ڪرڻ | 3 | ||
| 3 | نارنگي | ٽيڪساس-اي | ايٿرنيٽ ڊيٽا سينdآئي اين جي | 2 | ||
| 4 | سائو | آر ايڪس-اي | ايٿرنيٽ ڊيٽاوصول ڪرڻ | 6 |
PC
هيٺ ڏنل شڪل پي سي ٽيسٽ جي هڪ مثال آهي. مخصوص آپريشن لاءِ مهرباني ڪري "LSD1xx پي سي هدايتون" ڏسو.
ٽيڪنيڪل پيٽرولر
| ماڊل | ايل ايس ڊي 101 اي | ايل ايس ڊي 121 اي | ايل ايس ڊي 131 اي | ايل ايس ڊي 105 اي | ايل ايس ڊي 151 اي | |
| سپلائي وولٽيج | 24 وي ڊي سي ± 20٪ | |||||
| بجلي | <60W، عام ڪم ڪندڙ موجوده<1.5 اي،گرم ڪرڻ <2.5A | |||||
| ڊيٽا انٽرفيس口 | ايٿرنيٽ،10/100 ايم بي ڊي، ٽي سي پي/آءِ پي | |||||
| جواب ڏيڻ جو وقت | 20 ايم ايس | |||||
| ليزر لهر | 905 اين ايم | |||||
| ليزر گريڊ | گريڊ 1(ماڻهن جي نظرن لاءِ محفوظ) | |||||
| روشني مخالف مداخلت | 50000 لڪس | |||||
| زاويه جي حد | -5° ~ 185° | |||||
| زاويه جي ريزوليوشن | 0.36° | |||||
| مفاصلو | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| ماپ جو حل | 5 ملي ميٽر | |||||
| ورجائي سگهڻ | ±10 ملي ميٽر | |||||
| ان پٽ فنڪشن | - | آئي/آءِ 24 وي | - | - | آئي/آءِ 24 وي | |
| آئوٽ پُٽ فنڪشن | اين پي اين 24 وي | - | اين پي اين 24 وي | اين پي اين 24 وي | - | |
| علائقي جي تقسيم جو ڪم | ● | - | - | ● | - | |
| Wسڃاڻپ۽اوچائي ماپ | گاڏي جي ڳولا جي رفتار | - | - | ≤20 ڪلوميٽر في ڪلاڪ |
| - |
| گاڏي جي ويڪر جي ڳولا جي حد | - | - | 1 ~ 4 ميٽر |
| - | |
| گاڏي جي ويڪر جي ڳولا ۾ غلطي | - | - | ±0.8٪/±20 ملي ميٽر |
| - | |
| گاڏي جي اوچائي جي ڳولا جي حد | - | - | 1~6m |
| - | |
| گاڏي جي اوچائي ڳولڻ ۾ غلطي | - | - | ±0.8٪/±20 ملي ميٽر |
| - | |
| ماپ |
| 131ميلي × 144 ميلي × 187mm | ||||
| تحفظ جي درجه بندي |
| آئي پي 68 | ||||
| ڪم/اسٽوريجگرمي پد |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
خاصيت وارو وکر
ڳولا واري شيءِ ۽ فاصلي جي وچ ۾ تعلق جو وکر
ڳولا واري شيءِ جي عڪاسي ۽ فاصلي جي وچ ۾ تعلق جو وکر
روشني واري جاءِ جي سائيز ۽ فاصلي جي وچ ۾ تعلق جو وکر
بجلي جو ڪنيڪشن
3.1آئوٽ پُٽ انٽرفيس جي تعريف
3.1.1فنڪشن جي وضاحت
| No | انٽرفيس | قسم | فنڪشن |
| 1 | Y1 | 8 پن ساکٽ | منطقي انٽرفيس:1. بجلي جي فراهمي2. I/O ان پٽ(لاڳو ڪريوtoايل ايس ڊي 121 اي)3. گرم ڪرڻ جي طاقت |
| 2 | Y3 | 4 پن ساکٽ | ايٿرنيٽ انٽرفيس:1.ماپ ڊيٽا موڪلڻ2. سينسر پورٽ سيٽنگ، ايريا سيٽنگ ۽ فالٽ جي معلومات پڙهڻ |
3.1.2 انٽرفيستعريف
3.1.2.1 Y1 انٽرفيس
7-ڪور انٽرفيس ڪيبل:
| پن | No | رنگ | سگنل جي تعريف | فنڪشن |
| | 1 | نيرو | 24 وي- | بجلي جي فراهمي جو منفي ان پٽ |
| 2 | ڪارو | گرمي- | جي منفي ان پٽگرم ڪرڻ pمالڪ | |
| 3 | اڇو | IN2/ٻاهر1 | آئي/آءِ ان پٽ / اين پي اينآئوٽ پُٽ پورٽ1(ساڳيوto ٻاهر 1) | |
| 4 | ناسي | 24 وي+ | بجلي جي فراهمي جو مثبت ان پٽ | |
| 5 | ڳاڙهو | گرمي + | حرارتي طاقت جو مثبت ان پٽ | |
| 6 | سائو | اين سي/ٻاهر3 | I/O ان پٽ / NPN پيداواربندرگاهه3(OUT1 سان به ساڳيو) | |
| 7 | پيلو | آئي اين آءِ/ٻاهر2 | I/O ان پٽ / NPN آئوٽ پُٽ پورٽ 2(OUT1 سان به ساڳيو) | |
| 8 | NC | NC | - |
نوٽ:LSD101A لاءِ،ايل ايس ڊي 131 اي،ايل ايس ڊي 105 اي، هي بندرگاهه آهياين پي اين آئوٽ پُٽ پورٽ(کليل ڪليڪٽر)،گهٽ هوندوجڏهن شيءِ ڳولڻ واري علائقي ۾ ڳولي ويندي آهي ته ليور آئوٽ پُٽ.
لاءِايل ايس ڊي 121 اي، ايل ايس ڊي 151A , هي بندرگاهه آهيآئي/آءِان پٽ پورٽ، جڏهن ان پٽ کي معطل ڪيو ويندو آهي يا گهٽ سان ڳنڍيل هوندو آهي، ته ان کي ڪميونيڪيشن پروٽوڪول ۾ اعليٰ سطح ۽ آئوٽ پُٽ کي "1" طور سڃاتو ويندو آهي؛ جڏهن ان پٽ 24V + سان ڳنڍيل هوندو آهي، ته ان کي ڪميونيڪيشن پروٽوڪول ۾ گهٽ سطح ۽ آئوٽ پُٽ کي "0" طور سڃاتو ويندو آهي.
4-ڪور انٽرفيس ڪيبل:
| پن | No | رنگ | سگنل جي تعريف | فنڪشن |
| | 1 | نيرو | 24 وي- | بجلي جي فراهمي جو منفي ان پٽ |
| 2 | اڇو | گرمي - | جي منفي ان پٽگرم ڪرڻ pمالڪ | |
| 3 | NC | NC | خالي | |
| 4 | ناسي | 24 وي+ | بجلي جي فراهمي جو مثبت ان پٽ | |
| 5 | پيلو | گرمي + | حرارتي طاقت جو مثبت ان پٽ | |
| 6 | NC | NC | خالي | |
| 7 | NC | NC | خالي | |
| 8 | NC | NC | خالي |
3.1.2.2 Y3انٽرفيس جي تعريف
| پن | No | رنگ | سگنل جي تعريف | فنڪشن |
 | 1 | Oحداڇو | ٽيڪساس + اي | ايٿرنيٽ ڊيٽا سينdآئي اين جي |
| 2 | سائو اڇو | آر ايڪس + اي | ايٿرنيٽ ڊيٽاوصول ڪرڻ | |
| 3 | نارنگي | ٽيڪساس-اي | ايٿرنيٽ ڊيٽا سينdآئي اين جي | |
| 4 | سائو | آر ايڪس-اي | ايٿرنيٽ ڊيٽاوصول ڪرڻ |
3.2Wآئرنگ
3.2.1 ايل ايس ڊي 101 اي،ايل ايس ڊي 131 اي،ايل ايس ڊي 105A آئوٽ پُٽ مٽائڻ وائرنگ(7 ڪور پاور ڪيبل)
نوٽ:
●جڏهن سوئچ آئوٽ پٽ لائن استعمال نه ڪئي ويندي آهي، ته ان کي معطل يا گرائونڊ ڪيو ويندو، ۽ ان کي سڌو سنئون بجلي جي فراهمي سان شارٽ سرڪٽ نه ڪيو ويندو.；
●V + 24VDC وولٽيج کان وڌيڪ نه آهي، ۽ 24VDC سان گڏ گرائونڊ ڪيو وڃي.
3.2.2 ايل ايس ڊي 121 اي،ايل ايس ڊي151 ايآئوٽ پُٽ مٽائڻ وائرنگ(7 ڪور پاور ڪيبل)
3.2.3ايل ايس ڊي 121 اي،ايل ايس ڊي 151 اي ٻاهرين اليڪٽرانڪ وائرنگ ڊاگرام(7-ڪور پاور ڪيبل)
ليڊر ان پٽ ڪيبل کي ٻاهرين Vout ڪيبل سان ڳنڍڻ گهرجي جڏهن ته هڪ 5K ڳنڍيو وڃيمزاحمت24+ تائين
ڪم ۽ ايپليڪيشن
4.1Fuنِڪشن
LSD1XX A سيريز جي شين جا مکيه ڪم فاصلي جي ماپ، ان پٽ سيٽنگ، ۽ گاڏين جي داخلا ۽ نڪرڻ جي عمل جو جامع فيصلو ۽ گاڏين جي متحرڪ الڳ ٿيڻ، گاڏي جي ويڪر ۽ اوچائي جي معلومات کي ماپڻ سان آهن. LSD1XX A سيريز ريڊار ايٿرنيٽ ڪيبل ذريعي مٿئين ڪمپيوٽر سان ڳنڍيل آهي، ۽ ڊيٽا گراف ۽ ماپ ڊيٽا کي مٿئين ڪمپيوٽر سافٽ ويئر ذريعي ڏيکاري سگهجي ٿو.
4.2 ماپ
4.2.1 فاصلي جي ماپ(تي لاڳو ڪريوايل ايس ڊي 101 اي،ايل ايس ڊي 121 اي،ايل ايس ڊي 105 اي،ايل ايس ڊي 151 اي)
ريڊار جي آن ٿيڻ ۽ سسٽم جي خود ٽيسٽ پاس ڪرڻ کان پوءِ، اهو - 5 ° ~ 185 ° جي حد اندر هر نقطي جي فاصلي جي قيمت کي ماپڻ شروع ڪري ٿو، ۽ انهن قدرن کي ايٿرنيٽ انٽرفيس ذريعي آئوٽ پُٽ ڪري ٿو. ڊفالٽ ماپ ڊيٽا 0-528 گروپ آهي، جيڪو - 5 ° ~ 185 ° جي حد ۾ فاصلي جي قيمت سان مطابقت رکي ٿو، جيڪو هيڪساڊيسيمل فارميٽ ۾ آهي، ۽ يونٽ ايم ايم آهي. مثال طور:
غلطي جي رپورٽ
ڊيٽا فريم حاصل ڪريو:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
لاڳاپيل فاصلي جي قيمت:
تاريخ:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
ڊيٽا سان لاڳاپيل زاويه ۽ فاصلي جي معلومات:-5° 761 ملي ميٽر،-4.64° 734 ملي ميٽر،-4.28° 741 ملي ميٽر،-3.92°734 ملي ميٽر، -3.56°741،-3.20° 741 ملي ميٽر،-2.84° 741 ملي ميٽر،-2.48° 748 ملي ميٽر،-2.12° 748 ملي ميٽر،1.76° 755 ملي ميٽر...
4.2.2ويڪر ۽ اوچائي جي ماپ(LSD131A تي لاڳو ڪريو)
4.2.2.1ماپ ڪميونيڪيشن پروٽوڪول
| وضاحت | فنڪشن ڪوڊ | ويڪر جو نتيجو | اوچائي جو نتيجو | برابري بِٽ |
| بائيٽس | 2 | 2 | 2 | 1 |
| ريڊار موڪلڻ(هيڪساڊيسيمل)
| 25،2A | WH،WL | HH،HL | CC |
مثال:
Wآئي ڊي ٽي ايڇ نتيجو:WH( اعليٰ8بِٽس)،WL( گهٽ8بِٽس)
Hاٺنتيجو:HH(اعليٰ8بِٽس)،HL(گهٽ8بِٽس)
برابري بِٽ:CC(XOR چيڪٻئي بائيٽ کان آخري ٻئي بائيٽ تائين)
مثال:
ويڪر2000اوچائي1500:25 2A 07 D0 05 ڊي سي 24
4.2.2.2پيرا ميٽر سيٽنگ پروٽوڪول
پراڊڪٽ جي فيڪٽري ڊفالٽ سيٽنگون آهن: لين ويڪر 3500mm، گهٽ ۾ گهٽ ڳولڻ واري شيءِ جي ويڪر 300mm، ۽ گهٽ ۾ گهٽ ڳولڻ واري شيءِ جي اوچائي 300mm. استعمال ڪندڙ اصل صورتحال جي مطابق سينسر پيرا ميٽرز کي تبديل ڪري سگهي ٿو. جيڪڏهن سينسر ڪاميابي سان سيٽ ڪيو ويو آهي، ته ساڳئي فارميٽ سان اسٽيٽس ڊيٽا جو هڪ گروپ واپس ڪيو ويندو. هدايت جو مخصوص فارميٽ هيٺ ڏنل آهي.
| وضاحت | فنڪشن ڪوڊ | معاون فنڪشن ڪوڊ | پيرا ميٽر | برابري بِٽ |
| Bيٽس | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| ريڊاروصول ڪرڻ(هيڪساڊيسيمل) | 45،4A | A1(sايٽنگ) | DH،DL،KH،KL،GH،GL | CC |
| ريڊاروصول ڪرڻ(هيڪساڊيسيمل) | 45،4A | AA(سوال) | —— | CC |
| ريڊار موڪلڻ(هيڪساڊيسيمل) | 45،4A | اي 1 / اي 0 | DH،DL،KH،KL،GH،GL | CC |
مثال:
لين جي ويڪر:DH(اعليٰ8 بِٽس)،DL( گهٽ8بِٽس)
گھٽ ۾ گھٽ ڳولا واري شيءِ جي ويڪر:KH(اعليٰ8 بِٽس)،KL(گهٽ8بِٽس)
گھٽ ۾ گھٽ ڳولا واري شيءِاوچائي:GH(اعليٰ8 بِٽس)،GL(گهٽ8بِٽس)
برابري بِٽ:CC(XOR چيڪٻئي بائيٽ کان آخري ٻئي بائيٽ تائين)
مثال:
سيٽنگ:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 ملي ميٽر،200 ملي ميٽر،200 ملي ميٽر)
سوال:45 4A AA E0
جواب1:45 4AA113 88 00 سي 8 00 سي 8 70(A1:جڏهن پيرا ميٽر تبديل ڪيو ويندو آهي)
جواب2:45 4AA013 88 00 سي 8 00 سي 8 71(A0:جڏهن پيرا ميٽر تبديل نه ڪيو ويو آهي)
تنصيب ڪاري
8.1 تنصيب جون احتياطي تدبيرون
● ٻاهرين ڪم ڪندڙ ماحول ۾، lnd1xx کي حفاظتي ڍڪ سان نصب ڪيو وڃي ته جيئن سڌي سج جي روشني جي ڪري سينسر جي اندروني گرمي پد تيزي سان وڌي نه سگهي.
● وڌيڪ وائبريٽ ٿيندڙ يا جهولندڙ شين سان سينسر نه لڳايو.
● Lnd1xx کي نمي، مٽي ۽ سينسر جي نقصان جي خطري واري ماحول کان پري نصب ڪيو وڃي.
● ٻاهرين روشني جي ذريعن جهڙوڪ سج جي روشني، تاپديپت ليمپ، فلوروسينٽ ليمپ، اسٽروب ليمپ يا ٻين انفراريڊ روشني جي ذريعن کان بچڻ لاءِ، اهڙو ٻاهرين روشني جو ذريعو ڳولا واري جهاز جي ± 5 ° اندر نه هجڻ گهرجي.
● حفاظتي ڍڪ نصب ڪرڻ وقت، حفاظتي ڍڪ جي هدايت کي ترتيب ڏيو ۽ پڪ ڪريو ته اهو لين جي سامهون آهي، ٻي صورت ۾ اهو ماپ جي درستگي کي متاثر ڪندو.
● سنگل ريڊار پاور سپلاءِ جو ريٽيڊ ڪرنٽ ≥ 3A (24VDC) هوندو.
● ساڳئي قسم جي روشني جي ذريعن جي مداخلت کان پاسو ڪيو وڃي. جڏهن هڪ ئي وقت ڪيترائي سينسر نصب ڪيا وڃن، ته هيٺ ڏنل انسٽاليشن طريقن تي عمل ڪيو وڃي.
الف. ڀرسان سينسر جي وچ ۾ آئسوليشن پليٽ نصب ڪريو.
ب. هر سينسر جي انسٽاليشن جي اوچائي کي ترتيب ڏيو ته جيئن هر سينسر جو ڊيٽيڪشن جهاز هڪ ٻئي جي ڊيٽيڪشن جهاز جي ± 5 درجن اندر نه هجي.
ج. هر سينسر جي انسٽاليشن اينگل کي ترتيب ڏيو ته جيئن هر سينسر جو ڊيٽيڪشن پلين هڪ ٻئي جي ڊيٽيڪشن پلين جي ± 5 درجن اندر نه هجي.
مسئلو ڪوڊ ۽ مسئلو حل ڪرڻ
مشڪلاتي ڪوڊ
| No | مصيبت | وضاحت |
| 001 | پيرا ميٽر ترتيب جي غلطي | مٿي ڪمپيوٽر ذريعي مشين جي ڪم ڪندڙ پيرا ميٽرز جي ترتيب غلط آهي. |
| 002 | فرنٽ لينس ڪَوَر جي خرابي | ڍڪ آلوده يا خراب آهي |
| 003 | ماپ جي حوالي جي غلطي | مشين اندر روشن ۽ اونداهي ريفلڪٽرن جي ماپ ڊيٽا غلط آهي. |
| 004 | موٽر جي خرابي | موٽر مقرر رفتار تائين نه پهچندي آهي، يا رفتار غير مستحڪم آهي |
| 005 | رابطي جي خرابي | ايٿرنيٽ ڪميونيڪيشن، ماپ ڊيٽا ٽرانسميشن بلاڪ يا ڊسڪنيڪٽ ٿيل |
| 006 | آئوٽ پُٽ فالٽ | آئوٽ پٽ شارٽ سرڪٽ يا بند |
9.2 مسئلا حل ڪرڻ
9.2.1پيرا ميٽر ترتيب جي غلطي
مٿين ڪمپيوٽر ذريعي ريڊار جي ڪم ڪندڙ پيرا ميٽرز کي ٻيهر ترتيب ڏيو ۽ انهن کي مشين ڏانهن منتقل ڪريو.
9.2.2فرنٽ لينس ڪَوَر جي خرابي
سامهون واري آئيني جو ڍڪ LSD1xxA جو هڪ اهم حصو آهي. جيڪڏهن سامهون واري آئيني جو ڍڪ آلوده آهي، ته ماپ جي روشني متاثر ٿيندي، ۽ جيڪڏهن اهو سنجيده آهي ته ماپ جي غلطي وڏي هوندي. تنهن ڪري، سامهون واري آئيني جو ڍڪ صاف رکڻ گهرجي. جڏهن سامهون واري آئيني جو ڍڪ گندو ملي ٿو، ته مهرباني ڪري ساڳئي طرف صاف ڪرڻ لاءِ غير جانبدار ڊٽرجنٽ سان ٻوڙي نرم ڪپڙو استعمال ڪريو. جڏهن سامهون واري آئيني جي ڍڪ تي ذرات هجن، ته پهريان انهن کي گئس سان اُڏايو، ۽ پوءِ انهن کي صاف ڪريو ته جيئن آئيني جي ڍڪ کي ڇڪڻ کان بچي سگهجي.
9.2.3ماپ جي حوالي جي غلطي
ماپ جو حوالو اهو تصديق ڪرڻ لاءِ آهي ته ماپ جو ڊيٽا صحيح آهي يا نه. جيڪڏهن ڪا غلطي آهي، ته ان جو مطلب آهي ته مشين جو ماپ جو ڊيٽا صحيح ناهي ۽ وڌيڪ استعمال نٿو ڪري سگهجي. ان کي سار سنڀال لاءِ ڪارخاني ڏانهن واپس ڪرڻ جي ضرورت آهي..
9.2.4موٽر جي خرابي
موٽر جي ناڪامي جي ڪري مشين ماپ لاءِ اسڪين ڪرڻ ۾ ناڪام ٿيندي يا غلط جوابي وقت جي نتيجي ۾. سار سنڀال لاءِ ڪارخاني ڏانهن واپس وڃڻ جي ضرورت آهي..
9.2.5 رابطي جي خرابي
ڪميونيڪيشن ڪيبل يا مشين جي ناڪامي چيڪ ڪريو
9.2.6 آئوٽ پُٽ فالٽ
وائرنگ يا مشين جي ناڪامي جي جانچ ڪريو
ضميمو II آرڊرنگ جي معلومات
| No | نالو | ماڊل | نوٽ | وزن(kg) |
| 1 | ريڊارسينسر | ايل ايس ڊي 101A | عام قسم | 2.5 |
| 2 |
| ايل ايس ڊي 121 اي | ان پٽ قسم | 2.5 |
| 3 |
| ايل ايس ڊي 131 اي | ويڪر ۽ اوچائي جي ماپ جو قسم | 2.5 |
| 4 |
| ايل ايس ڊي 105A | ڊگهي فاصلي جو قسم | 2.5 |
| 5 |
| ايل ايس ڊي 151 اي | ان پٽ قسمڊگهي فاصلي جو قسم | 2.5 |
| 6 | پاور ڪيبل | ڪي ايس پي 01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| ڪي ايس پي 01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| ڪي ايس پي 01/02-10 | 10 ميٽر | 1.0 |
| 9 |
| ڪي ايس پي 01/02-15 | 15 ميٽر | 1.5 |
| 10 |
| ڪي ايس پي 01/02-20 | 20 ميٽر | 2.0 |
| 11 |
| ڪي ايس پي 01/02-30 | 30 ميٽر | 3.0 |
| 12 |
| ڪي ايس پي 01/02-40 | 40 ميٽر | 4.0 |
| 13 | ڪميونيڪيشن ڪيبل | ڪي ايس آءِ 01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| ڪي ايس آءِ 01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| ڪي ايس آءِ 01-10 | 10 ميٽر | 0.5 |
| 16 |
| ڪي ايس آءِ 01-15 | 15 ميٽر | 0.7 |
| 17 |
| ڪي ايس آءِ 01-20 | 20 ميٽر | 0.9 |
| 18 |
| ڪي ايس آءِ 01-30 | 30 ميٽر | 1.1 |
| 19 |
| ڪي ايس آءِ 01-40 | 40 ميٽر | 1.3 |
| 20 | Prڪارآمد ڍڪ | ايڇ ايل ايس 01 |
| 6.0 |
اينويڪو 10 سالن کان وڌيڪ عرصي کان وزن-ان-موشن سسٽم ۾ ماهر آهي. اسان جا WIM سينسر ۽ ٻيا پراڊڪٽس ITS انڊسٽري ۾ وڏي پيماني تي سڃاتل آهن.
