LSD1xx سيريز ليڊر دستياب
مختصر وضاحت:
المونيم مصر casting شيل، مضبوط جوڙجڪ ۽ هلڪو وزن، لڳائڻ لاء آسان؛
گريڊ 1 ليزر ماڻهن جي اکين لاء محفوظ آهي.
50Hz اسڪيننگ تعدد تيز رفتار ڳولڻ جي طلب کي پورو ڪري ٿو؛
اندروني مربوط هيٽر گهٽ درجه حرارت ۾ عام آپريشن کي يقيني بڻائي ٿو؛
خود-تشخيص فعل ليزر رادار جي عام آپريشن کي يقيني بڻائي؛
ڊگھي ڳولڻ جي حد 50 ميٽر تائين آهي؛
ڳولهي زاويه: 190 °؛
مٽي فلٽرنگ ۽ مخالف روشني مداخلت، IP68، ٻاهرين استعمال لاء مناسب؛
سوئچنگ ان پٽ فنڪشن (LSD121A، LSD151A)
بيروني روشنيءَ جي ذريعن کان آزاد رهو ۽ رات جي وقت چڱيءَ طرح سڃاڻڻ واري حالت رکي سگھي ٿو؛
CE سرٽيفڪيٽ
پيداوار جي تفصيل
پراڊڪٽ ٽيگ
سسٽم اجزاء
LSD1XXA جو بنيادي نظام هڪ LSD1XXA ليزر راڊار، هڪ پاور ڪيبل (Y1)، هڪ ڪميونيڪيشن ڪيبل (Y3) ۽ هڪ PC تي مشتمل آهي ڊيبگنگ سافٽ ويئر سان.
1.2.1 LSD1XXA
| No | اجزاء | هدايت |
| 1 | منطق انٽرفيس(Y1) | پاور ۽ I/Oان پٽ ڪيبل هن انٽرفيس ذريعي رادار سان ڳنڍيل آهن |
| 2 | Ethernet انٽرفيس(Y3) | Ethernet ڪميونيڪيشن ڪيبل هن انٽرفيس ذريعي رادار سان ڳنڍيل آهن |
| 3 | اشارو ونڊو | سسٽم آپريشن،غلطي جي الارم ۽ سسٽم آئوٽ ٽي اشارا |
| 4 | سامهون لينس ڍڪ | اخراج ۽ وصول ڪرڻهلڪي شعاع هن لينس جي ڍڪ ذريعي شين جي اسڪيننگ کي محسوس ڪن ٿيون |
| 5 | ڊجيٽل اشارو ونڊو | نڪسي ٽيوب جي حالت هن ونڊو تي ڏيکاريل آهي |
پاور ڪيبل
ڪيبل جي تعريف
7-ڪور پاور ڪيبل:
| پن | ٽرمينل نمبر | رنگ | تعريف | فنڪشن |
 | 1 | نيرو | 24V- | پاور سپلائي جي ناڪاري ان پٽ |
| 2 | ڪارو | گرمي- | حرارتي طاقت جي ناڪاري ان پٽ | |
| 3 | اڇو | IN2/OUT1 | I/O ان پٽ/NPN آئوٽ پٽ پورٽ 1 (ساڳيو OUT1) | |
| 4 | ناسي | 24V+ | پاور سپلائي جي مثبت ان پٽ | |
| 5 | ڳاڙهو | گرمي + | حرارتي طاقت جي مثبت ان پٽ | |
| 6 | سائو | NC/OUT3 | I/O ان پٽ/NPN آئوٽ پٽ پورٽ 3 (ساڳي ئي OUT1) | |
| 7 | پيلو | INI/OUT2 | I/O ان پٽ/NPN آئوٽ پٽ port2 (ساڳيو OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
نوٽ: LSD101A、LSD131A、LSD151A لاءِ، هي بندرگاهه NPN آئوٽ پٽ پورٽ (اوپن ڪليڪٽر) آهي، اتي گهٽ ليور آئوٽ هوندو جڏهن اعتراض جي ڳولا واري علائقي ۾ پتو لڳايو ويندو.
LSD121A، LSD151A لاءِ، هي بندرگاهه I/O ان پٽ پورٽ آهي، جڏهن ان پٽ کي معطل ڪيو ويندو آهي يا گهٽ سان ڳنڍيو ويندو آهي، ان جي سڃاڻپ ڪئي ويندي آهي اعليٰ سطح ۽ ٻاڦ جي طور تي "0" رابطي جي پروٽوڪول ۾.
4-ڪور پاور ڪيبل:
| پن | ٽرمينل نمبر | رنگ | تعريف | فنڪشن |
| | 1 | نيرو | 24V- | پاور سپلائي جي ناڪاري ان پٽ |
| 2 | اڇو | گرمي - | حرارتي طاقت جي ناڪاري ان پٽ | |
| 3 | NC | NC | خالي | |
| 4 | ناسي | 24V+ | پاور سپلائي جي مثبت ان پٽ | |
| 5 | پيلو | گرمي + | حرارتي طاقت جي مثبت ان پٽ | |
| 6 | NC | NC | خالي | |
| 7 | NC | NC | خالي | |
| 8 | NC | NC | خالي |
ڪميونيڪيشن ڪيبل
1.3.3.1ڪميونيڪيشن ڪيبل
1.3.3.2ڪيبل جي تعريف
| پن | No | رنگ | وصف | فنڪشن | No | آر جي 45 |
| 1 | نارنگي اڇو | TX+E | Ethernet ڊيٽا سينding | 1 |  | |
| 2 | سائو اڇو | RX+E | Ethernet ڊيٽاوصول ڪرڻ | 3 | ||
| 3 | نارنگي | TX-E | Ethernet ڊيٽا سينding | 2 | ||
| 4 | سائو | RX-E | Ethernet ڊيٽاوصول ڪرڻ | 6 |
PC
هيٺ ڏنل شڪل PC ٽيسٽ جو هڪ مثال آهي.مخصوص آپريشن لاءِ مهرباني ڪري ڏسو "LSD1xx PC هدايتون"
ٽيڪنيڪل پيٽرول
| ماڊل | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| سپلائي وولٹیج | 24VDC±20% | |||||
| طاقت | <60W، عام ڪم ڪندڙ موجوده<1.5A،گرمي <2.5A | |||||
| ڊيٽا انٽرفيس口 | ايٿرنيٽ،10/100MBd، TCP/IP | |||||
| جواب ڏيڻ جو وقت | 20ms | |||||
| ليزر موج | 905nm | |||||
| ليزر گريڊ | گريڊ 1(ماڻهن جي اکين لاء محفوظ) | |||||
| مخالف روشني مداخلت | 50000lux | |||||
| زاويه جي حد | -5° ~ 185° | |||||
| زاويه قرارداد | 0.36° | |||||
| مفاصلو | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| ماپ جي قرارداد | 5mm | |||||
| ورجائي قابليت | ±10mm | |||||
| پوٽ فنڪشن ۾ | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| آئوٽ پٽ فنڪشن | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| ايريا ڊويزن فنڪشن | ● | - | - | ● | - | |
| Width۽اوچائي ماپ | گاڏي جي ڳولا جي رفتار | - | - | ≤20km/h |
| - |
| گاڏين جي چوٽي ڳولڻ جي حد | - | - | 1 ~ 4 م |
| - | |
| گاڏي جي چوٽي جي سڃاڻپ جي غلطي | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| گاڏي جي اوچائي معلوم ڪرڻ جي حد | - | - | 1~6m |
| - | |
| گاڏي جي اوچائي معلوم ڪرڻ جي غلطي | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| طول و عرض |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| تحفظ جي درجه بندي |
| IP68 | ||||
| ڪم / اسٽوريجگرمي پد |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
خاصيت واري وکر
ڳولها اعتراض ۽ فاصلي جي وچ ۾ تعلق وکر
معلوم ڪرڻ واري اعتراض جي عڪاسي ۽ فاصلي جي وچ ۾ تعلق وکر
روشني واري جڳهه جي سائيز ۽ فاصلي جي وچ ۾ لاڳاپو وکر
برقي ڪنيڪشن
3.1آئوٽ پٽ انٽرفيس جي تعريف
3.1.1فنڪشن جي وضاحت
| No | انٽرفيس | قسم | فنڪشن |
| 1 | Y1 | 8 پن ساکٽ | منطقي انٽرفيس:1. بجلي جي فراهمي2. I/O ان پٽ(لاڳو ڪرڻtoLSD121A)3. حرارتي طاقت |
| 2 | Y3 | 4 پن ساکٽ | Ethernet انٽرفيس:1.ماپ ڊيٽا موڪلڻ2. پڙهڻ سينسر پورٽ سيٽنگ، ايريا سيٽنگ ۽.غلطي جي ڄاڻ |
3.1.2 انٽرفيستعريف
3.1.2.1 Y1 انٽرفيس
7-cores انٽرفيس ڪيبل:
| پن | No | رنگ | سگنل جي تعريف | فنڪشن |
| | 1 | نيرو | 24V- | پاور سپلائي جي ناڪاري ان پٽ |
| 2 | ڪارو | گرمي- | جي ناڪاري ان پٽگرم ڪرڻ pاوور | |
| 3 | اڇو | IN2/ٻاهر1 | I/O ان پٽ / اين پي اينآئوٽ پورٽ1(ساڳيوto ٻاهر 1) | |
| 4 | ناسي | 24V+ | پاور سپلائي جي مثبت ان پٽ | |
| 5 | ڳاڙهو | گرمي + | حرارتي طاقت جي مثبت ان پٽ | |
| 6 | سائو | NC/ٻاهر3 | I/O ان پٽ/NPN پيداواربندرگاهه3(ساڳيو ئي OUT1 ڏانهن) | |
| 7 | پيلو | INI/ٻاهر2 | I/O ان پٽ/NPN آئوٽ پورٽ 2(ساڳيو ئي OUT1 ڏانهن) | |
| 8 | NC | NC | - |
نوٽ:LSD101A لاء،LSD131A،LSD105A، هي بندرگاهه آهياين پي اين آئوٽ پورٽ(کليل ڪليڪٽر)،اتي گهٽ ٿيندوليور آئوٽ جڏهن اعتراض جي ڳولا واري علائقي تي معلوم ٿئي ٿو.
لاءِLSD121A، LSD151A , هي بندرگاهه آهيI/Oان پٽ پورٽ، جڏهن ان پٽ کي معطل ڪيو ويندو آهي يا گهٽ سان ڳنڍيو ويندو آهي، ان جي سڃاڻپ ڪئي ويندي آهي اعليٰ سطح ۽ آئوٽ پٽ طور ڪميونيڪيشن پروٽوڪول ۾ "1"؛جڏهن ان پٽ 24V + سان ڳنڍيل آهي، ان کي گهٽ سطح جي طور تي سڃاتو وڃي ٿو ۽ ڪميونيڪيشن پروٽوڪول ۾ "0" جي طور تي آئوٽ.
4-cores انٽرفيس ڪيبل:
| پن | No | رنگ | سگنل جي تعريف | فنڪشن |
| | 1 | نيرو | 24V- | پاور سپلائي جي ناڪاري ان پٽ |
| 2 | اڇو | گرمي - | جي ناڪاري ان پٽگرم ڪرڻ pاوور | |
| 3 | NC | NC | خالي | |
| 4 | ناسي | 24V+ | پاور سپلائي جي مثبت ان پٽ | |
| 5 | پيلو | گرمي + | حرارتي طاقت جي مثبت ان پٽ | |
| 6 | NC | NC | خالي | |
| 7 | NC | NC | خالي | |
| 8 | NC | NC | خالي |
3.1.2.2 Y3انٽرفيس جي تعريف
| پن | No | رنگ | سگنل جي تعريف | فنڪشن |
 | 1 | Oحداڇو | TX+E | Ethernet ڊيٽا سينding |
| 2 | سائو اڇو | RX+E | Ethernet ڊيٽاوصول ڪرڻ | |
| 3 | نارنگي | TX-E | Ethernet ڊيٽا سينding | |
| 4 | سائو | RX-E | Ethernet ڊيٽاوصول ڪرڻ |
3.2Wٻرڻ
3.2.1 LSD101A،LSD131A،LSD105A سوئچنگ آئوٽ وائرنگ(7 ڪور پاور ڪيبل)
نوٽ:
●جڏهن سوئچ آئوٽ پٽ لائن استعمال نه ڪئي وڃي، ان کي معطل يا گرائونڊ ڪيو وڃي، ۽ اهو سڌو سنئون بجلي جي فراهمي سان شارٽ سرڪٽ نه ڪيو وڃي.؛
●V + 24VDC وولٹیج کان وڌيڪ نه آهي، ۽ 24VDC سان گڏ گڏ هجڻ گهرجي.
3.2.2 LSD121A،LSD151Aسوئچنگ آئوٽ وائرنگ(7 ڪور پاور ڪيبل)
3.2.3LSD121A،LSD151A خارجي اليڪٽرانڪ وائرنگ ڊراگرام(7-ڪور پاور ڪيبل)
ليڊر ان پٽ ڪيبل کي خارجي Vout ڪيبل سان ڳنڍيو وڃي ان دوران هڪ 5K ڳنڍيومزاحمت24+ تائين
فنڪشن ۽ ايپليڪيشن
4.1Fuعمل
LSD1XX A سيريز جي پراڊڪٽس جا مکيه ڪم آهن فاصلي جي ماپ، ان پٽ سيٽنگ، ۽ گاڏي جي داخلا ۽ نڪرڻ واري عمل جو جامع فيصلو ۽ گاڏي جي چوٽي ۽ اونچائي جي معلومات کي ماپ ڪندي گاڏين جي متحرڪ الڳ ڪرڻ.LSD1XX هڪ سيريز ريڊار اپر ڪمپيوٽر سان Ethernet ڪيبل ذريعي ڳنڍيل آهي، ۽ ڊيٽا گرافس ۽ ماپ ڊيٽا اپر ڪمپيوٽر سافٽ ويئر ذريعي ڏيکاري سگهجي ٿو.
4.2 ماپ
4.2.1 فاصلي جي ماپ(تي لاڳو ڪريوLSD101A،LSD121A،LSD105A،LSD151A)
ريڊار جي آن ٿيڻ کان پوءِ ۽ سسٽم خود ٽيسٽ پاس ڪري ٿو، اهو هر پوائنٽ جي فاصلي جي قيمت کي ماپڻ شروع ڪري ٿو - 5 ° ~ 185 ° جي رينج ۾، ۽ انهن قدرن کي ايٿرنيٽ انٽرفيس ذريعي ڪڍي ٿو.ڊفالٽ ماپ ڊيٽا 0-528 گروپ آهي، فاصلي جي قيمت جي حد تائين - 5 ° ~ 185 °، جيڪو هيڪساڊيڪل فارميٽ ۾ آهي، ۽ يونٽ mm آهي.مثال طور:
غلطي جي رپورٽ
ڊيٽا فريم حاصل ڪريو:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
ملندڙ فاصلي جو قدر:
تاريخ:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3..
ڊيٽا سان لاڳاپيل زاويه ۽ فاصلي جي معلومات:-5°761mm،-4.64° 734mm،-4.28° 741mm،-3.92°734mm، -3.56°741،-3.20° 741mm،-2.84° 741mm،-2.48° 748mm،-2.12° 748mm،1.76° 755mm..
4.2.2ويڪر ۽ اوچائي جي ماپ(LSD131A تي لاڳو ڪريو)
4.2.2.1ماپ مواصلاتي پروٽوڪول
| وصف | فنڪشن ڪوڊ | ويڪر جو نتيجو | اوچائي جو نتيجو | برابري جي بٽ |
| بائيٽس | 2 | 2 | 2 | 1 |
| رادار موڪلڻ(Hexadecimal)
| 25،2A | WH،WL | HH،HL | CC |
مثال ڏيڻ:
Width نتيجو:WH( اعليٰ8بٽ)،WL( گھٽ8بٽ)
Hاٺنتيجو:HH(اعليٰ8بٽ)،HL(گھٽ8بٽ)
برابري جي بٽ:CC(XOR چيڪ ڪريوٻئي بائيٽ کان آخري سيڪنڊ بائيٽ تائين)
مثال:
ويڪر2000اوچائي1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2پيٽرول سيٽنگ پروٽوڪول
پيداوار جي فيڪٽري ڊفالٽ سيٽنگون آهن: لين جي چوٽي 3500mm، گهٽ ۾ گهٽ ڳولڻ واري اعتراض جي چوٽي 300mm، ۽ گهٽ ۾ گهٽ ڳولڻ واري اعتراض جي اوچائي 300mm.صارف حقيقي صورتحال جي مطابق سينسر پيٽرولس کي تبديل ڪري سگھي ٿو.جيڪڏهن سينسر ڪاميابي سان سيٽ ڪيو ويو آهي، ساڳئي فارميٽ سان اسٽيٽس ڊيٽا جو هڪ گروپ واپس ڪيو ويندو.ھدايت جي مخصوص شڪل ھيٺ ڏنل آھي
| وصف | فنڪشن ڪوڊ | معاون فنڪشنل ڪوڊ | پيرا ميٽر | برابري جي بٽ |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| ريڊاروصول ڪرڻ(Hexadecimal) | 45،4A | A1(sايٽنگ) | DH،DL،KH،KL،GH،GL | CC |
| ريڊاروصول ڪرڻ(Hexadecimal) | 45،4A | AA(سوال) | —— | CC |
| رادار موڪلڻ(Hexadecimal) | 45،4A | A1 / A0 | DH،DL،KH،KL،GH،GL | CC |
مثال ڏيڻ:
لين جي ويڪر:DH(اعليٰ8 بٽ)،DL( گھٽ8بٽ)
گھٽ ۾ گھٽ سڃاڻپ اعتراض جي چوٽي:KH(اعليٰ8 بٽ)،KL(گھٽ8بٽ)
گھٽ ۾ گھٽ سڃاڻپ اعتراضاوچائي:GH(اعليٰ8 بٽ)،GL(گھٽ8بٽ)
برابري جي بٽ:CC(XOR چيڪ ڪريوٻئي بائيٽ کان آخري سيڪنڊ بائيٽ تائين)
مثال:
سيٽنگ:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm،200mm،200mm)
پڇا ڳاڇا:45 4A AA E0
جواب1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:جڏهن پيٽرول تبديل ڪيو ويو آهي)
جواب2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:جڏهن ته پيٽرول تبديل نه ڪيو ويو آهي)
تنصيب
8.1 تنصيب جي احتياط
● ٻاهرين ڪم ڪندڙ ماحول ۾، lnd1xx کي حفاظتي ڍڪ سان نصب ڪيو وڃي ته جيئن سينسر جي اندروني درجه حرارت سڌو سنئون روشني جي ڪري تيزيء سان وڌي وڃي.
● اوور وائبريٽنگ يا جھولڻ واري شين سان سينسر کي انسٽال نه ڪريو.
● Lnd1xx نصب ڪيو وڃي ماحول کان پري نمي، گندگي ۽ سينسر جي نقصان جي خطري سان.
● بيروني روشنيءَ جي ذريعن کان بچڻ لاءِ جيئن سج جي روشني، تاپديپت ڏيئو، فلورسنٽ بت، اسٽروب ليمپ يا ٻين انفراريڊ روشني جو ذريعو، اهڙي بيروني روشني جو ذريعو معلوم ڪرڻ واري جهاز جي ± 5 ° جي اندر نه هجڻ گهرجي.
● حفاظتي ڍڪ کي نصب ڪرڻ وقت، حفاظتي ڍڪ جي هدايت کي ترتيب ڏيو ۽ پڪ ڪريو ته اهو لين جي منهن ۾ آهي، ٻي صورت ۾ اهو ماپ جي درستگي کي متاثر ڪندو
● واحد راڊار پاور سپلائي جي درجه بندي موجوده ≥ 3A (24VDC) هوندي.
● ساڳئي قسم جي روشنيءَ جي ذريعن جي مداخلت کان پاسو ڪيو وڃي.جڏهن هڪ ئي وقت ڪيترن ئي سينسر نصب ٿيل آهن، هيٺين تنصيب جي طريقن جي پيروي ڪئي ويندي
هڪڀرپاسي سينسر جي وچ ۾ اڪيلائيشن پليٽ نصب ڪريو.
ب.هر سينسر جي تنصيب جي اوچائي کي ترتيب ڏيو ته جيئن هر سينسر جو پتو لڳائڻ وارو جهاز هڪ ٻئي جي ڳولڻ واري جهاز جي ± 5 درجا اندر نه هجي.
ج.هر سينسر جي تنصيب واري زاوي کي ترتيب ڏيو ته جيئن هر سينسر جو پتو لڳائڻ وارو جهاز هڪ ٻئي جي ڳولڻ واري جهاز جي ± 5 درجا اندر نه هجي.
مشڪلاتي ڪوڊ ۽ مسئلا حل ڪرڻ
مشڪلاتي ڪوڊ
| No | تڪليف | وصف |
| 001 | پيٽرول جي جوڙجڪ جي غلطي | اپر ڪمپيوٽر ذريعي مشين ڪم ڪندڙ پيٽرولر جي ترتيب غلط آهي |
| 002 | فرنٽ لينس ڍڪڻ جي غلطي | ڍڪ آلوده يا خراب آهي |
| 003 | ماپ جي حوالي سان غلطي | مشين جي اندر روشني ۽ اونداهي موٽندڙن جي ماپ ڊيٽا غلط آهي |
| 004 | موٽر جي غلطي | موٽر مقرر رفتار تائين پهچي نه ٿو، يا رفتار غير مستحڪم آهي |
| 005 | مواصلاتي غلطي | ايٿرنيٽ ڪميونيڪيشن، ماپ ڊيٽا ٽرانسميشن بند يا منقطع |
| 006 | آئوٽ پٽ غلطي | آئوٽ پٽ شارٽ سرڪٽ يا بند |
9.2 مشڪلاتون
9.2.1پيٽرول جي جوڙجڪ جي غلطي
ريڊار جي ڪم ڪندڙ پيٽرولن کي اپر ڪمپيوٽر ذريعي ترتيب ڏيو ۽ انهن کي مشين ڏانهن منتقل ڪريو.
9.2.2فرنٽ لينس ڍڪڻ جي غلطي
سامهون آئيني جو احاطو LSD1xxA جو هڪ اهم حصو آهي.جيڪڏهن سامهون آئيني جو ڍڪ آلوده آهي، ماپ جي روشني متاثر ٿيندي، ۽ ماپ جي غلطي وڏي هوندي جيڪڏهن اهو سنجيده آهي.تنهن ڪري، سامهون واري آئيني جي ڍڪ کي صاف رکڻ گهرجي.جڏهن سامهون واري آئيني جو ڍڪ گندو آهي، مهرباني ڪري هڪ نرم ڪپڙو استعمال ڪريو غير جانبدار صابن سان ڍڪيل ساڳئي طرف مسح ڪرڻ لاء.جڏهن آئيني جي سامهون واري ڍڪ تي ذرات هجن، انهن کي پهرين گئس سان اڏايو، ۽ پوء انهن کي صاف ڪريو ته آئيني جي ڍڪ کي ڇڪڻ کان بچڻ لاء.
9.2.3ماپ جي حوالي سان غلطي
ماپ جو حوالو تصديق ڪرڻ آهي ته ڇا ماپ ڊيٽا صحيح آهي.جيڪڏهن ڪو غلطي آهي، ان جو مطلب آهي ته مشين جي ماپ ڊيٽا صحيح نه آهي ۽ وڌيڪ استعمال نه ٿو ڪري سگهجي.ان کي سار سنڀال لاء ڪارخاني ڏانهن واپس ڪرڻ جي ضرورت آهي.
9.2.4موٽر جي غلطي
موٽر جي ناڪامي مشين کي ماپ لاء اسڪين ڪرڻ ۾ ناڪام ٿيڻ يا غلط جوابي وقت جي نتيجي ۾ ٿيندو.سار سنڀال لاء ڪارخاني ڏانهن موٽڻ جي ضرورت آهي.
9.2.5 مواصلاتي غلطي
رابطي ڪيبل يا مشين جي ناڪامي چيڪ ڪريو
9.2.6 آئوٽ پٽ غلطي
وائرنگ يا مشين جي ناڪامي چيڪ ڪريو
ضميمه II آرڊر جي معلومات
| No | نالو | ماڊل | نوٽ | وزن(kg) |
| 1 | ريڊارسينسر | LSD101A | عام قسم | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | داخل ٿيل قسم | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | ويڪر ۽ اوچائي ماپ جو قسم | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | ڊگھي فاصلي جو قسم | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | داخل ٿيل قسمڊگھي فاصلي جو قسم | 2.5 |
| 6 | پاور ڪيبل | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 م | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 م | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 م | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 م | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 م | 4.0 |
| 13 | ڪميونيڪيشن ڪيبل | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 م | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 م | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 م | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 م | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 م | 1.3 |
| 20 | Prنظرياتي ڍڪ | HLS01 |
| 6.0 |
